3d mapping camera

RIY oblique cameras

D2M Sistem za 3D modeliranje poševne kamere s petimi lečami

Izberite primerno in profesionalno kamero za vaše drone

  • D2M Sistem za 3D modeliranje poševne kamere s petimi lečami
  • Študija primera
  • Pogosta vprašanja

D2M Sistem za 3D modeliranje poševne kamere s petimi lečami

Uvod:


D2M je poševna kamera z visoko združljivostjo, ki jo je razvil Rainpoo na podlagi povratnih informacij in zahtev strank ter na podlagi izdelkov klasične serije (D2). Ujemanje z DJI M300 RTK, lahko doseže 1:500 (natančnost znotraj 5 cm) katastrsko izmero brez GCP.
Ti dve vrsti poševnih kamer nadaljujeta s prednostmi lahke teže, majhnosti, razumne goriščne razdalje in nizkih stroškov vzdrževanja klasičnih izdelkov. Izboljšajo tudi učinkovitost prenosa podatkov in prilagodljivost različnim vremenskim razmeram. Ni primeren samo za UAV serije M210 / M300, temveč se lahko prenaša tudi na drugih UAV z več rotorji / fiksnimi krili, da opravi več nalog. (D2M se uporablja samo za UAV z več rotorji).




Specifikacija

D2M Sistem za 3D modeliranje poševne kamere s petimi lečami
    KOLIČINA objektiva 5 kosov
    Učinkovite slikovne pike 24,3 MP (enojna leča)/120 MP (skupaj)
    Goriščna razdalja 25 mm (navpično)/35 mm (poševno)
    Velikost 145*145*87,5 mm
    Utež 780 g
    Velikost senzorja APS-C, 23,5*15,6 mm
    Interval osvetlitve 0,8 s
    Način osvetlitve kamere Izokronična/izometrična izpostavljenost
    Kot objektiva 45 stopinj
    Napajanje SkyPort integrirano napajanje
    Skladiščenje 640 GB*2
    Hitrost prenosa podatkov ≥300M/s
    Delovna temperatura -10°C~+50°C
    stopnja IP IP 43

Študija primera

  • Študija primera

    Uspešen primer poševne fotografije

    ——Uporabite 3D model za katastrsko izmero za visoka stolpnica

    1. Pregled

    Po več letih razvoja se je zdaj na Kitajskem poševna fotografija široko uporabljala v projektih podeželskega katastrskega raziskovanja. Vendar pa je zaradi omejenih tehničnih pogojev opreme poševna fotografija še vedno šibka za katastrsko merjenje prizorov z velikimi kapljicami, predvsem zato, ker goriščna razdalja in format slike poševnega objektiva fotoaparata nista v skladu s standardom. Po dolgoletnih projektnih izkušnjah smo ugotovili, da mora biti natančnost zemljevida znotraj 5 cm, nato mora biti GSD znotraj 2 cm, 3D model pa mora biti zelo dober, robovi stavbe morajo biti ravni in jasni.
    Na splošno je goriščna razdalja kamere, ki se uporablja za projekte meritev podeželskega katastra, 25 mm navpično in 35 mm poševno. Da bi dosegli natančnost 1:500, mora biti GSD znotraj 2 cm. In za zagotovitev, da je višina leta dronov na splošno med 70 m-100 m. Glede na to višino letenja ni mogoče dokončati zbiranja podatkov o stavbah, ki se nahajajo 100 m nad visokimi. Tudi če vseeno izvedete let, ne more zagotoviti prekrivanja streh, kar ima za posledico slabo kakovost modela. .In ker je višina boja prenizka, je izjemno nevarna za UAV.

    Da bi rešili ta problem, smo maja 2019 izvedli test preverjanja točnosti Poševne fotografije za mestne stolpnice. Namen tega testa je preveriti, ali lahko končna natančnost preslikave 3D modela, ki ga je izdelala poševna kamera RIY-DG4pros, izpolnjuje zahtevo 5 cm RMSE.

    2. Postopek testiranja

    oprema

    V tem testu smo izbrali DJI M600PRO, ki je opremljen s poševno kamero s petimi lečami Rainpoo RIY-DG4pros.

    Načrtovanje geodetskega območja in kontrolnih točk

    Kot odgovor na zgornje težave in za povečanje težavnosti smo za testiranje posebej izbrali dve celici s povprečno višino stavbe 100 metrov.

    Kontrolne točke so prednastavljene po zemljevidu GOOGLE, okolica pa naj bo čim bolj odprta in neovirana. Razdalja med točkami je v območju 150-200M.

    Kontrolna točka je kvadratna 80*80, razdeljena na rdečo in rumeno glede na diagonalo, da se zagotovi, da je središče točke mogoče jasno prepoznati, ko je odsev premočan ali je osvetlitev nezadostna, da se izboljša natančnost.

    Načrtovanje poti UAV

    Zaradi zagotavljanja varnosti delovanja smo rezervirali varno višino 60 metrov, UAV pa je letel na 160 metrov. Da bi zagotovili prekrivanje strehe, smo povečali tudi stopnjo prekrivanja. Stopnja vzdolžnega prekrivanja je 85 %, prečna stopnja prekrivanja pa 80 %, UAV pa je letel s hitrostjo 9,8 m/s.

    Poročilo o zračni triangulaciji (AT).

    Uporabite programsko opremo »Sky-Scanner« (razvil Rainpoo) za prenos in predhodno obdelavo izvirnih fotografij, nato pa jih uvozite v programsko opremo za modeliranje ContextCapture 3D z enim ključem.

    • 15h.

      OB: 15h.

       

    • 23h.

      3D modeliranje

      čas: 23h.

    Poročilo o popačenju leče

    Iz mrežnega diagrama popačenja je razvidno, da je popačenje leče RIY-DG4pros izjemno majhno, obseg pa skoraj popolnoma sovpada s standardnim kvadratom;

    Napaka pri reprojekciji RMS

    Zahvaljujoč optični tehnologiji Rainpoo lahko nadzorujemo vrednost RMS znotraj 0,55, kar je pomemben parameter za natančnost 3D modela.

    Sinhronizacija petih leč

    Vidi se, da je razdalja med glavno točko središčne navpične leče in glavno točko poševnih leč: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, minus dejanska razlika v položaju, vrednosti napake so: - 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, največja razlika v položaju je 4,37 cm, sinhronizacijo kamere je mogoče nadzorovati v 5 ms;

    Točna napaka

    RMS predvidenih in dejanskih kontrolnih točk se giblje od 0,12 do 0,47 slikovnih pik.

    3. 3D modeliranje

    Prikaz modela
    Oddaja s podrobnostmi

    Vidimo, da je hiša na dnu 3d modela zelo jasno vidna, ker RIY-DG4pros uporablja objektive z dolgo goriščno razdaljo. Najmanjši časovni interval osvetlitve fotoaparata lahko doseže 0,6 s, tako da tudi če se stopnja vzdolžnega prekrivanja poveča na 85 %, ne pride do uhajanja fotografije. Noge stolpnic so zelo jasne in v osnovi ravne, kar tudi zagotavlja, da lahko kasneje dobimo natančnejše odtise na modelu.

    4. Preverjanje točnosti

    • Totalno postajo uporabljamo za zbiranje podatkov o položaju kontrolnih točk in nato uvozimo datoteko DAT v CAD. Nato neposredno primerjajte podatke o položaju točk na modelu, da vidite njihove razlike.
    • Totalno postajo uporabljamo za zbiranje podatkov o položaju kontrolnih točk in nato uvozimo datoteko DAT v CAD. Nato neposredno primerjajte podatke o položaju točk na modelu, da vidite njihove razlike.

    5. Zaključek

    Pri tem testu je težava visoka in nizka padec scene, visoka gostota hiše in kompleksna tla. Ti dejavniki bodo privedli do povečanja težavnosti letenja, večjega tveganja in slabšega 3D modela, kar bo privedlo do zmanjšanja natančnosti katastrske izmere.

    Ker je goriščna razdalja RIY-DG4pros daljša od običajnih poševnih kamer, zagotavlja, da lahko naš UAV leti na dovolj varni višini in da je ločljivost slike zemeljskih predmetov znotraj 2 cm. Hkrati nam lahko objektiv polnega formata pomaga zajeti več kotov hiš med letenjem v območjih z visoko gostoto stavb in tako izboljša kakovost 3D modela. Ob predpostavki, da so vse strojne naprave zagotovljene, izboljšamo tudi prekrivanje letenja in gostoto porazdelitve kontrolnih točk, da zagotovimo natančnost 3D modela.

    poševno fotografiranje za stolpnice katastrske izmere, nekoč zaradi omejenosti opreme in pomanjkanja izkušenj, je mogoče meriti le s tradicionalnimi metodami. Toda vpliv visokih stavb na RTK signal povzroča tudi težave in slabo natančnost meritev. Če lahko uporabljamo UAV za zbiranje podatkov, je mogoče popolnoma odpraviti vpliv satelitskih signalov in močno izboljšati splošno natančnost meritev. Zato je uspeh tega testa za nas zelo pomemben.

    Ta test dokazuje, da lahko RIY-DG4pros dejansko nadzoruje RMS do majhnega razpona vrednosti, ima dobro natančnost 3D modeliranja in se lahko uporablja pri natančnih merilnih projektih visokih zgradb.

Pogosta vprašanja

  • Kakšna je oblika neobdelanih informacij? Kako naj jih obdelam?

    format neobdelanih fotografij je .jpg.

    Običajno jih moramo po letu najprej prenesti iz kamere, ki potrebuje programsko opremo, ki smo jo zasnovali "Sky-Scanner". S to programsko opremo lahko prenesemo podatke z enim ključem in samodejno generiramo tudi blok datoteke ContextCapture.

    Pišite nam, če želite izvedeti več o neobdelanih fotografijah >
  • Postopek namestitve na različne platforme, bodisi UAV s fiksnim krilom ali majhna letala?

    RIY-DG4 PROS je mogoče namestiti tako na drone z več rotorji kot na drone s fiksnimi krili za poševno zajemanje podatkov o fotografiji. Zaradi krmilne enote so enota za prenos podatkov in drugi podsistemi modularni, zato jih je enostavno namestiti in zamenjati. Delamo s številnimi podjetji dronov po vsem svetu, tako s fiksnimi krili kot z več rotorji ter VTOL in helikopterji, se je izkazalo, da so vsi zelo dobro prilagojeni.

    Pišite nam, če želite izvedeti več o neobdelanih fotografijah >
  • Zakaj je sinhronizacija petih leč tako pomembna?

    Vsi vemo, da bo med letom drona sprožilo pet objektivov kamere obique. Teoretično bi moralo biti pet leč izpostavljenih sinhrono, nato pa bodo hkrati zabeleženi podatki POS.

    Toda po dejanskem preverjanju smo prišli do zaključka: bolj zapletene so informacije o teksturi scene, večja je količina podatkov, ki jih lahko objektiv reši, stisne in shrani, in več časa je potrebno za dokončanje snemanja.

    Če je interval med sprožilnimi signali krajši od časa, ki je potreben, da objektiv zaključi snemanje, fotoaparat ne bo mogel izvesti osvetlitve, kar bo povzročilo "manjkajočo fotografijo".

    BTWthe Sinhronizacija je zelo pomembna tudi za PPK signal.

    Pišite nam, če želite izvedeti več o neobdelanih fotografijah >
  • Kakšna je delovna učinkovitost DG4Pros? Kako nastavim ustrezne parametre?

    DJI M600Pro + DG4PREDNOSTI

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Višina leta (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Hitrost leta (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Enotno delovno območje (km2)

    0,26

    0,38

    0,53

    0.8

    0,96

    1.26

    Številka ene fotografije leta

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Število letov en dan

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Skupna delovna površina En dan (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※Tabela parametrov, izračunana s stopnjo vzdolžnega prekrivanja 80 % in prečno stopnjo prekrivanja 70 % (priporočamo)

    Dron s fiksnimi krili + DG4PREDNOSTI 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Višina leta (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Hitrost leta (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Enotno delovno območje (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Številka ene fotografije leta

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Število letov en dan

    6

    6

    6

    6

    6

    Skupna delovna površina En dan (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※Tabela parametrov, izračunana s stopnjo vzdolžnega prekrivanja 80 % in prečno stopnjo prekrivanja 70 % (priporočamo)

    Pišite nam, če želite izvedeti več o neobdelanih fotografijah >

Lepo te je bilo srečati!

V spodnjem obrazcu nam sporočite svoje podatke in naši možje vas bodo kontaktirali v nekaj delovnih dneh.