Kakovostne slike, močne in zanesljive za 3D modeliranje
Majhna dodatna oprema , velike zadeve
Geodetska dela , Kartografija , Topografska , Katastrska izmera , DEM / DOM / DSM / DLG
GIS , Načrtovanje mesta , Digitalno upravljanje mest , Registracija nepremičnin
izračun zemeljskih del , merjenje prostornine , nadzor varnosti
3D slikovito mesto , Značilno mesto , 3D-vizualizacija informacij
obnova po potresu , Detektiv in rekonstrukcija območja eksplozije , Območje katastrofe i ...
Izberite primerno in profesionalno kamero za svoje drone
Nova generacija prinaša boljši učinek 3D modeliranja
RIY-D2 PROS je eden vodilnih izdelkov Rainpooja nove generacije, združljiv z večino rotorjev z več rotorji na trgu in se v glavnem uporablja za prizore z visoko natančnostjo, kot so meritve terena / katastra 1: 500. Kamera sprejme optične komponente, ki jih je Rainpoo razvil neodvisno, z majhno disperzijo in majhnim popačenjem ter visoko ostrino fotografij iz zraka. Kamera ima vgrajen sistem za odvajanje toplote in ima povečano velikost pomnilnika, kar zagotavlja dolgoročno delovanje kamere v okolju z visokimi temperaturami.
format surovih fotografij je .jpg.
Običajno jih moramo po letu najprej prenesti s fotoaparata, ki potrebujejo programsko opremo, ki smo jo zasnovali za "Sky-Scanner". S to programsko opremo lahko podatke prenašamo z enim ključem in samodejno ustvarimo tudi blokovne datoteke ContextCapture.
Pišite nam, če želite izvedeti več o surovih fotografijah>RIY-DG4 PROS je mogoče namestiti na brezpilotna letala z več rotorji in fiksna krila za poševno zajemanje podatkov o fotografiji. Zaradi krmilne enote so enota za prenos podatkov in drugi podsistemi modularni, zato jo je enostavno namestiti in zamenjati. Delamo pri številnih brezpilotnih podjetjih po vsem svetu, tako s fiksnimi krili kot z več rotorji ter VTOL in helikopterji, se je izkazalo, da so vsa zelo dobro prilagojena.
Pišite nam, če želite izvedeti več o surovih fotografijah>Vsi vemo, da bo med letom brezpilotnega letala pet leč kamere obique dobilo sprožilni signal. Teoretično je treba pet leč izpostaviti sinhrono, nato pa bodo hkrati posneti tudi podatki POS.
Toda po dejanskem preverjanju smo prišli do zaključka: bolj kot so zapletene informacije o teksturi prizora, večja je količina podatkov, ki jih lahko leča reši, stisne in shrani in več časa traja, da se snemanje zaključi.
Če je interval med sprožilnimi signali krajši od časa, potrebnega objektivu za dokončanje snemanja, kamera ne bo mogla osvetliti, kar bo povzročilo "manjkajočo fotografijo".
BTW, sinhronizacija je zelo pomembna tudi za signal PPK.
Pišite nam, če želite izvedeti več o surovih fotografijah>
DJI M600Pro + DG4PREDNOSTI |
||||||
GSD (cm) |
1 |
1.5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Višina leta (m) |
88 |
132 |
177 |
265 |
354 |
443 |
Hitrost leta (m / s) |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
Območje enojnega leta (km2) |
0,26 |
0,38 |
0,53 |
0,8 |
0,96 |
1.26 |
Številka posnetka leta |
5700 |
3780 |
3120 |
2080 |
1320 |
1140 |
Število letov en dan |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
Skupna delovna površina En dan (km2) |
3.12 |
4.56 |
6.36 |
9.6 |
11.52 |
15.12 |
Table Tabela parametrov, izračunana s stopnjo vzdolžnega prekrivanja 80% in stopnjo prečnega prekrivanja 70% (priporočamo)
Dron s fiksnimi krili + DG4PREDNOSTI |
|||||
GSD (cm) |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
Višina leta (m) |
177 |
221 |
265 |
354 |
443 |
Hitrost leta (m / s) |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
Enkratni let
delovno območje (km2) |
2 |
2.7 |
3.5 |
5 |
6.5 |
Enkratni let
številka fotografije |
10320 |
9880 |
8000 |
6480 |
5130 |
Število letov
nekega dne |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
Skupno delovno območje
En dan (km2) |
12 |
16.2 |
21 |
30 |
39 |
Table Tabela parametrov, izračunana s stopnjo vzdolžnega prekrivanja 80% in stopnjo prečnega prekrivanja 70% (priporočamo)
Pišite nam, če želite izvedeti več o surovih fotografijah>Po nekaj letih razvoja, zdaj na Kitajskem, se poševna fotografija pogosto uporablja pri projektih katastrskih raziskav na podeželju. Vendar pa je zaradi omejevanja tehničnih pogojev opreme poševna fotografija še vedno šibka za katastrske meritve prizorov z velikim padcem, predvsem zato, ker goriščna razdalja in format slike poševne leče kamere nista na nivoju. Po dolgih letih projektnih izkušenj smo ugotovili, da mora biti natančnost zemljevida znotraj 5 cm, nato mora biti GSD znotraj 2 cm, 3D model pa mora biti zelo dober, robovi stavbe morajo biti ravni in jasni.
Na splošno je goriščnica kamere, ki se uporablja za projekte katastrskih meritev podeželja, 25 mm navpično in 35 mm poševno. Da bi dosegli natančnost 1: 500, mora biti GSD znotraj 2 cm. In zagotoviti, da je , višina leta dronov na splošno med 70m in 100m. Glede na to višino leta ni mogoče dokončati zbiranja podatkov o 100 metrov visokih stavbah. Tudi če let izvedete, to ne more zagotoviti prekrivanja streh, kar ima za posledico slabo kakovost modela .In ker je višina boja prenizka, je za UAV izjemno nevarna.
Da bi rešili to težavo, smo maja 2019 izvedli test preverjanja natančnosti Oblique Photography za mestne stolpnice. Namen tega preizkusa je preveriti, ali lahko končna natančnost preslikave 3D modela, ki ga je izdelal poševni fotoaparat RIY-DG4pros, ustreza zahtevam 5 cm RMSE.
V tem testu smo izbrali DJI M600PRO, opremljen s poševno kamero s petimi objektivi Rainpoo RIY-DG4pros.
Kot odgovor na zgornje težave in za povečanje težavnosti smo za testiranje posebej izbrali dve celici s povprečno višino zgradbe 100 metrov.
Nadzorne točke so prednastavljene v skladu z GOOGLE zemljevidom, okoliško okolje pa mora biti čim bolj odprto in neovirano. Razdalja med točkami je v območju 150-200M.
Kontrolna točka je 80 * 80 kvadratnih površin, razdeljena na rdečo in rumeno glede na diagonalo, da se zagotovi natančnost središča točke, kadar je odsev premočan ali osvetlitev nezadostna, da se izboljša natančnost.
Da bi zagotovili varnost delovanja, smo si rezervirali varno višino 60 metrov, UAV pa je letel na 160 metrov. Da bi zagotovili prekrivanje strehe, smo povečali tudi stopnjo prekrivanja. Stopnja vzdolžnega prekrivanja je 85%, prečna hitrost prekrivanja pa 80%, UAV pa je letel s hitrostjo 9,8 m / s.
Za prenos in predhodno obdelavo izvirnih fotografij uporabite programsko opremo »Sky-Scanner« (razvil Rainpoo), nato pa jih z eno tipko uvozite v programsko opremo za 3D modeliranje ContextCapture.
AT čas: 15h.
3D modeliranje
čas: 23h.
Iz diagrama mreže izkrivljanj je razvidno, da je popačenje leče RIY-DG4pros izjemno majhno, obseg pa skoraj popolnoma sovpada s standardnim kvadratom;
Zahvaljujoč optični tehnologiji Rainpoo lahko nadzorujemo RMS vrednost znotraj 0,55, kar je pomemben parameter za natančnost 3D modela.
Vidimo lahko, da je razdalja med glavno točko sredinske navpične leče in glavno točko poševnih leč: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, minus dejanska razlika v položaju, vrednosti napake so: - 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, največja razlika v položaju je 4,37 cm, sinhronizacijo kamere lahko nadzirate v 5 ms;
RMS napovedanih in dejanskih kontrolnih točk se giblje od 0,12 do 0,47 slikovnih pik.
Vidimo lahko, da ker RIY-DG4pros uporablja leče z dolgo goriščno razdaljo, je hišo na dnu 3d modela zelo jasno videti. Najmanjši časovni interval osvetlitve fotoaparata lahko doseže 0,6 s, tako da tudi če se stopnja vzdolžnega prekrivanja poveča na 85%, ne pride do uhajanja fotografij. Vzpetine stolpnic so zelo jasne in v bistvu ravne, kar tudi zagotavlja, da lahko kasneje dobimo natančnejše odtise na modelu.
V tem preizkusu je težava v tem, da je visok in majhen padec scene, velika gostota hiše in kompleksna tla. Ti dejavniki bodo privedli do povečanja težavnosti letenja, večjega tveganja in slabšega 3D modela, kar bo privedlo do zmanjšanja natančnosti katastrskega snemanja.
Ker je goriščna razdalja RIY-DG4pros daljša od običajnih poševnih kamer, zagotavlja, da lahko naš UAV leti na dovolj varni višini in da je ločljivost slike talnih predmetov znotraj 2 cm. Hkrati nam lahko celozaslonska leča pomaga zajeti več kotov hiš, ko letimo v območjih z visoko gostoto stavb, s čimer izboljšujemo kakovost 3D modela. Pod predpostavko, da so zagotovljene vse strojne naprave, izboljšujemo tudi prekrivanje leta in gostoto porazdelitve kontrolnih točk, da zagotovimo natančnost 3D modela.
poševno fotografiranje visokih območij katastrskega snemanja, nekoč zaradi omejitev opreme in pomanjkanja izkušenj, je mogoče izmeriti le s tradicionalnimi metodami. Toda vpliv stolpnic na signal RTK povzroča tudi težave in slabo natančnost merjenja. Če lahko za zbiranje podatkov uporabimo UAV, lahko vpliv satelitskih signalov popolnoma odpravimo in splošno natančnost meritev lahko močno izboljšamo. Uspeh tega testa je za nas zelo pomemben.
Ta test dokazuje, da lahko RIY-DG4pros resnično nadzoruje RMS do majhnega obsega vrednosti, ima dobro natančnost 3D modeliranja in se lahko uporablja pri natančnih merilnih projektih visokih zgradb.
Velikost kamere | 130 * 170 * 80 mm |
Teža kamere | 720g |
Številka CMOS | 5 kosov |
Velikost senzorja | 23,5 * 15,6 mm |
Število slikovnih pik (skupno) | ≥ 120 milijonov |
Najmanjši interval izpostavljenosti | ≤0,9 s |
Način osvetlitve kamere | Izokronična / izometrična izpostavljenost |
Način napajanja kamere | Enotno napajanje |
Predobdelava podatkov | SKYSCANNER (GPS / IMU) |
Kapaciteta pomnilnika | 640g |
Hitrost kopiranja podatkov | ≥80m / s |
14. nadstropje, cesta 377 Ningbo, novo območje Tianfu, Chengdu, Sečuan, Kitajska
Podpora v tujini: +8619808149372