ZAKAJ KAMERA POTREBUJE "Kontrol sinhronizacije"
Vsi vemo, da bo dron med letom dal sprožilni signal petim lečam poševne kamere. Teoretično je treba pet objektivov izpostaviti v absolutni sinhronizaciji, nato pa hkrati zabeležiti eno informacijo POS. Toda v dejanskem procesu delovanja smo ugotovili, da po tem, ko je dron poslal sprožilec, petih leč ni bilo mogoče izpostaviti hkrati. Zakaj se je to zgodilo?
Po letu bomo ugotovili, da je skupna zmogljivost fotografij, ki jih zbirajo različni objektivi, na splošno različna. To je zato, ker pri uporabi istega kompresijskega algoritma kompleksnost značilnosti teksture tal vpliva na velikost podatkov fotografij in bo vplivala na sinhronizacijo osvetlitve fotoaparata.
Različne lastnosti teksture
Bolj zapletena je tekstura funkcij, večja je količina podatkov, ki jih mora kamera rešiti, stisniti in vpisati, več časa potrebuje za dokončanje teh korakov. Če čas shranjevanja doseže kritično točko, se fotoaparat ne more pravočasno odzvati na signal zaklopa in osvetlitev zaostaja.
Če je interval med dvema osvetlitvama krajši od časa, ki je potreben, da fotoaparat zaključi fotografski cikel, bo fotoaparat zamudil posnete fotografije, ker ne more pravočasno dokončati osvetlitve. Zato je treba med delovanjem uporabiti tehnologijo nadzora sinhronizacije kamere za poenotenje osvetlitvenega delovanja kamere.
R&R tehnologije nadzora sinhronizacije
Prej smo ugotovili, da je po AT v programski opremi lahko pozicijska napaka petih leč v zraku včasih zelo velika, razlika v položaju med kamerami pa lahko dejansko doseže 60 ~ 100 cm!
Ko pa smo testirali na terenu, smo ugotovili, da je sinhronizacija kamere še vedno razmeroma visoka, odziv pa zelo pravočasen. Osebje za raziskave in razvoj je zelo zmedeno, zakaj je napaka v položaju in položaju rešitve AT tako velika?
Da bi ugotovili razloge, smo na začetku razvoja DG4pros kameri DG4pros dodali povratni časovnik za beleženje časovne razlike med signalom sprožilca drona in osvetlitvijo kamere. In preizkušen v naslednjih štirih scenarijih.
Scena A: Ista barva in tekstura
Scena A: Ista barva in tekstura
Scena C: Ista barva, različne teksture
Scena D: različne barve in teksture
Tabela statističnih rezultatov testa
zaključek:
Pri prizorih z bogatimi barvami se bo čas, potreben, da kamera opravi Bayerjev izračun in vpis, povečal; medtem ko je pri prizorih z veliko vrsticami visokofrekvenčne informacije o sliki preveč, poveča se tudi čas, potreben za stiskanje fotoaparata.
Vidi se, da če je frekvenca vzorčenja kamere nizka in je tekstura preprosta, je odziv kamere dober pravočasno; ko pa je frekvenca vzorčenja kamere visoka in je tekstura zapletena, se bo razlika v času odziva kamere močno povečala. In ker se pogostost fotografiranja še poveča, bo fotoaparat sčasoma zgrešil posnete fotografije.
Načelo nadzora sinhronizacije kamere
Kot odgovor na zgornje težave je Rainpoo kameri dodal sistem za nadzor povratnih informacij, da bi izboljšal sinhronizacijo petih objektivov.
Sistem lahko izmeri časovno razliko "T" med pošiljanjem sprožilnega signala drona in časom osvetlitve posamezne leče. Če je časovna razlika "T" petih leč znotraj dovoljenega območja, menimo, da pet objektivov deluje sinhrono. Če je določena povratna vrednost petih objektivov večja od standardne vrednosti, bo krmilna enota ugotovila, da ima kamera veliko časovno razliko, pri naslednji osvetlitvi pa bo objektiv kompenziral glede na razliko in končno pet objektivov bo osvetlilo sinhrono in časovna razlika bo vedno znotraj standardnega razpona.
Uporaba nadzora sinhronizacije v PPK
Po nadzoru sinhronizacije kamere se lahko v geodetskem in kartografskem projektu PPK uporabi za zmanjšanje števila kontrolnih točk. Trenutno obstajajo trije načini povezave za poševno kamero in PPK:
| 1 | Ena od petih leč je povezana s PPK |
| 2 | Vseh pet leč je povezanih s PPK |
| 3 | Uporabite tehnologijo nadzora sinhronizacije kamere, da vrnete povprečno vrednost PPK |
Vsaka od treh možnosti ima prednosti in slabosti:
| 1 | Prednost je preprosta, slabost pa je, da PPK predstavlja samo prostorsko pozicijo ene leče. Če pet leč ni sinhroniziranih, bo to povzročilo, da bo napaka položaja drugih leč relativno velika. |
| 2 | Prednost je tudi preprosta, pozicioniranje je natančno, slabost je, da lahko cilja samo na določene diferencialne module |
| 3 | Prednosti so natančno pozicioniranje, velika vsestranskost in podpora za različne vrste diferencialnih modulov. Pomanjkljivost je, da je nadzor bolj zapleten in so stroški relativno višji. |
Trenutno obstaja dron, ki uporablja 100HZ RTK / PPK ploščo. Plošča je opremljena z Ortho kamero za doseganje topografskega zemljevida 1:500 brez nadzornih točk, vendar ta tehnologija ne more doseči absolutne brez nadzorne točke za poševno fotografijo. Ker je napaka sinhronizacije samih petih objektivov večja od natančnosti pozicioniranja diferenciala, zato če ni poševne kamere z visoko sinhronizacijo, je razlika v visoki frekvenci nesmiselna...
Trenutno je ta način krmiljenja pasivni nadzor, kompenzacija pa bo izvedena šele, ko bo napaka pri sinhronizaciji kamere višja od logičnega praga. Zato bodo pri prizorih z velikimi spremembami teksture zagotovo posamezne točkovne napake večje od praga. V naslednji generaciji izdelkov serije Rie je Rainpoo razvil novo metodo nadzora. V primerjavi s trenutno metodo nadzora je mogoče natančnost sinhronizacije kamere izboljšati vsaj za red velikosti in doseči raven ns!
+8619808149372