3d mapping camera

Corporate News

Članek

Članek
Zgodba o uspehu poševne fotografije

Uspešen primer poševne fotografije

——Uporabite 3D model za katastrsko izmero za visoka stolpnica

1. Pregled

Po več letih razvoja se je zdaj na Kitajskem poševna fotografija široko uporabljala v projektih podeželskega katastrskega raziskovanja. Vendar pa je zaradi omejenih tehničnih pogojev opreme poševna fotografija še vedno šibka za katastrsko merjenje prizorov z velikimi kapljicami, predvsem zato, ker goriščna razdalja in format slike poševnega objektiva fotoaparata nista v skladu s standardom. Po dolgoletnih projektnih izkušnjah smo ugotovili, da mora biti natančnost zemljevida znotraj 5 cm, nato mora biti GSD znotraj 2 cm, 3D model pa mora biti zelo dober, robovi stavbe morajo biti ravni in jasni.

 

Na splošno je goriščna razdalja kamere, ki se uporablja za projekte meritev podeželskega katastra, 25 mm navpično in 35 mm poševno. Da bi dosegli natančnost 1:500, mora biti GSD znotraj 2 cm. In za zagotovitev, da je višina leta dronov na splošno med 70 m-100 m. Glede na to višino letenja ni mogoče dokončati zbiranja podatkov o stavbah, ki se nahajajo 100 m nad visokimi. Tudi če vseeno izvedete let, ne more zagotoviti prekrivanja streh, kar ima za posledico slabo kakovost modela. .In ker je višina boja prenizka, je izjemno nevarna za UAV.

Da bi rešili ta problem, smo maja 2019 izvedli test preverjanja točnosti Poševne fotografije za mestne stolpnice. Namen tega testa je preveriti, ali lahko končna natančnost preslikave 3D modela, ki ga je izdelala poševna kamera RIY-DG4pros, izpolnjuje zahtevo 5 cm RMSE.

2. Postopek testiranja

oprema

V tem testu smo izbrali DJI M600PRO, ki je opremljen s poševno kamero s petimi lečami Rainpoo RIY-DG4pros.

Načrtovanje geodetskega območja in kontrolnih točk

Kot odgovor na zgornje težave in za povečanje težavnosti smo za testiranje posebej izbrali dve celici s povprečno višino stavbe 100 metrov.

Kontrolne točke so prednastavljene po zemljevidu GOOGLE, okolica pa naj bo čim bolj odprta in neovirana. Razdalja med točkami je v območju 150-200M.

Kontrolna točka je kvadratna 80*80, razdeljena na rdečo in rumeno glede na diagonalo, da se zagotovi, da je središče točke mogoče jasno prepoznati, ko je odsev premočan ali je osvetlitev nezadostna, da se izboljša natančnost.

Načrtovanje poti UAV

Zaradi zagotavljanja varnosti delovanja smo rezervirali varno višino 60 metrov, UAV pa je letel na 160 metrov. Da bi zagotovili prekrivanje strehe, smo povečali tudi stopnjo prekrivanja. Stopnja vzdolžnega prekrivanja je 85 %, prečna stopnja prekrivanja pa 80 %, UAV pa je letel s hitrostjo 9,8 m/s.

Poročilo o zračni triangulaciji (AT).

Uporabite programsko opremo »Sky-Scanner« (razvil Rainpoo) za prenos in predhodno obdelavo izvirnih fotografij, nato pa jih uvozite v programsko opremo za modeliranje ContextCapture 3D z enim ključem.

  • 15h.

    OB: 15h.

     

  • 23h.

    3D modeliranje

    čas: 23h.

Poročilo o popačenju leče

Iz mrežnega diagrama popačenja je razvidno, da je popačenje leče RIY-DG4pros izjemno majhno, obseg pa skoraj popolnoma sovpada s standardnim kvadratom;

Napaka pri reprojekciji RMS

Zahvaljujoč optični tehnologiji Rainpoo lahko nadzorujemo vrednost RMS znotraj 0,55, kar je pomemben parameter za natančnost 3D modela.

Sinhronizacija petih leč

Vidi se, da je razdalja med glavno točko središčne navpične leče in glavno točko poševnih leč: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, minus dejanska razlika v položaju, vrednosti napake so: - 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, največja razlika v položaju je 4,37 cm, sinhronizacijo kamere je mogoče nadzorovati v 5 ms;

Točna napaka

RMS predvidenih in dejanskih kontrolnih točk se giblje od 0,12 do 0,47 slikovnih pik.

3. 3D modeliranje

Prikaz modela
Oddaja s podrobnostmi

Vidimo, da je hiša na dnu 3d modela zelo jasno vidna, ker RIY-DG4pros uporablja objektive z dolgo goriščno razdaljo. Najmanjši časovni interval osvetlitve fotoaparata lahko doseže 0,6 s, tako da tudi če se stopnja vzdolžnega prekrivanja poveča na 85 %, ne pride do uhajanja fotografije.
Noge stolpnic so zelo jasne in v osnovi ravne, kar tudi zagotavlja, da lahko kasneje dobimo natančnejše odtise na modelu.

4. Preverjanje točnosti

  • Totalno postajo uporabljamo za zbiranje podatkov o položaju kontrolnih točk in nato uvozimo datoteko DAT v CAD. Nato neposredno primerjajte podatke o položaju točk na modelu, da vidite njihove razlike.
  • Totalno postajo uporabljamo za zbiranje podatkov o položaju kontrolnih točk in nato uvozimo datoteko DAT v CAD. Nato neposredno primerjajte podatke o položaju točk na modelu, da vidite njihove razlike.

5. Zaključek

Pri tem testu je težava visoka in nizka padec scene, visoka gostota hiše in kompleksna tla. Ti dejavniki bodo privedli do povečanja težavnosti letenja, večjega tveganja in slabšega 3D modela, kar bo privedlo do zmanjšanja natančnosti katastrske izmere.

Ker je goriščna razdalja RIY-DG4pros daljša od običajnih poševnih kamer, zagotavlja, da lahko naš UAV leti na dovolj varni višini in da je ločljivost slike zemeljskih predmetov znotraj 2 cm. Hkrati nam lahko objektiv polnega formata pomaga zajeti več kotov hiš med letenjem v območjih z visoko gostoto stavb in tako izboljša kakovost 3D modela. Ob predpostavki, da so vse strojne naprave zagotovljene, izboljšamo tudi prekrivanje letenja in gostoto porazdelitve kontrolnih točk, da zagotovimo natančnost 3D modela.

poševno fotografiranje za stolpnice katastrske izmere, nekoč zaradi omejenosti opreme in pomanjkanja izkušenj, je mogoče meriti le s tradicionalnimi metodami. Toda vpliv visokih stavb na RTK signal povzroča tudi težave in slabo natančnost meritev. Če lahko uporabljamo UAV za zbiranje podatkov, je mogoče popolnoma odpraviti vpliv satelitskih signalov in močno izboljšati splošno natančnost meritev. Zato je uspeh tega testa za nas zelo pomemben.

Ta test dokazuje, da lahko RIY-DG4pros dejansko nadzoruje RMS do majhnega razpona vrednosti, ima dobro natančnost 3D modeliranja in se lahko uporablja pri natančnih merilnih projektih visokih zgradb.