Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

IZDELKI

Izberite primerno in profesionalno kamero za svoje drone

  • DG3Pros —— Najboljša poševna kamera brezpilotnega letala APS-C
  • Pogosta vprašanja
  • Prenos podatkov
  • Študija primera
  • Spec

DG3Pros —— Najboljša poševna kamera brezpilotnega letala APS-C

visoka zanesljivost, enostavno upravljanje, hitrost proizvodnje in široka uporaba


prednosti majhne teže, majhne velikosti, razumne goriščne razdalje, visoke zanesljivosti in visoke celovitosti. DG3 PROS je mogoče namestiti na brezpilotna letala z več rotorji in fiksna krila za poševno pridobivanje podatkov o fotografiji. Kot najlažja poševna antenska kamera APS-C na trgu ima RIY-DG3 PROS vgrajen sistem za odvajanje toplote in odstranjevanje prahu, ki se lahko bolje prilagodi spreminjajočim se pogojem. Kamera lahko močno izboljša ostrino leče in zmanjšati disperzijo s pomočjo tehnologije APO (Apochromat).




Pogosta vprašanja

  • Kakšna je oblika surovih informacij? Kako naj jih obdelam?

    format surovih fotografij je .jpg.

    Običajno jih moramo po letu najprej prenesti s fotoaparata, ki potrebujejo programsko opremo, ki smo jo zasnovali za "Sky-Scanner". S to programsko opremo lahko podatke prenašamo z enim ključem in samodejno ustvarimo tudi blokovne datoteke ContextCapture.

    Pišite nam, če želite izvedeti več o surovih fotografijah>
  • Postopek namestitve na različne platforme, bodisi s fiksnim krilom UAV ali majhnimi letali?

    RIY-DG4 PROS je mogoče namestiti na brezpilotna letala z več rotorji in fiksna krila za poševno zajemanje podatkov o fotografiji. Zaradi krmilne enote so enota za prenos podatkov in drugi podsistemi modularni, zato jo je enostavno namestiti in zamenjati. Delamo pri številnih brezpilotnih podjetjih po vsem svetu, tako s fiksnimi krili kot z več rotorji ter VTOL in helikopterji, se je izkazalo, da so vsa zelo dobro prilagojena.

    Pišite nam, če želite izvedeti več o surovih fotografijah>
  • Zakaj je sinhronizacija pet leč tako pomembna?

    Vsi vemo, da bo med letom brezpilotnega letala pet leč kamere obique dobilo sprožilni signal. Teoretično je treba pet leč izpostaviti sinhrono, nato pa bodo hkrati posneti tudi podatki POS.

    Toda po dejanskem preverjanju smo prišli do zaključka: bolj kot so zapletene informacije o teksturi prizora, večja je količina podatkov, ki jih lahko leča reši, stisne in shrani in več časa traja, da se snemanje zaključi.

    Če je interval med sprožilnimi signali krajši od časa, potrebnega objektivu za dokončanje snemanja, kamera ne bo mogla osvetliti, kar bo povzročilo "manjkajočo fotografijo".

    BTW sinhronizacija je zelo pomembna tudi za signal PPK.

    Pišite nam, če želite izvedeti več o surovih fotografijah>
  • Kakšna je delovna učinkovitost DG4Pros? Kako nastavim ustrezne parametre?

    DJI M600Pro + DG4PREDNOSTI

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Višina leta (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Hitrost leta (m / s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Območje enojnega leta (km2)

    0,26

    0,38

    0,53

    0,8

    0,96

    1.26

    Številka posnetka leta

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Število letov en dan

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Skupna delovna površina En dan (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    Table Tabela parametrov, izračunana s stopnjo vzdolžnega prekrivanja 80% in stopnjo prečnega prekrivanja 70% (priporočamo)

    Dron s fiksnimi krili + DG4PREDNOSTI 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Višina leta (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Hitrost leta (m / s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Enkratni let

    delovno območje (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Enkratni let

    številka fotografije

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Število letov

    nekega dne

    6

    6

    6

    6

    6

    Skupno delovno območje

    En dan (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    Table Tabela parametrov, izračunana s stopnjo vzdolžnega prekrivanja 80% in stopnjo prečnega prekrivanja 70% (priporočamo)

    Pišite nam, če želite izvedeti več o surovih fotografijah>

Prenos podatkov

Primer uspeha poševne fotografije

—— Uporabite 3D model za katastrsko snemanje stolpnic

1. Pregled

Po nekaj letih razvoja, zdaj na Kitajskem, se poševna fotografija pogosto uporablja pri projektih katastrskih raziskav na podeželju. Vendar pa je zaradi omejevanja tehničnih pogojev opreme poševna fotografija še vedno šibka za katastrske meritve prizorov z velikim padcem, predvsem zato, ker goriščna razdalja in format slike poševne leče kamere nista na nivoju. Po dolgih letih projektnih izkušenj smo ugotovili, da mora biti natančnost zemljevida znotraj 5 cm, nato mora biti GSD znotraj 2 cm, 3D model pa mora biti zelo dober, robovi stavbe morajo biti ravni in jasni.


Na splošno je goriščnica kamere, ki se uporablja za projekte katastrskih meritev podeželja, 25 mm navpično in 35 mm poševno. Da bi dosegli natančnost 1: 500, mora biti GSD znotraj 2 cm. In zagotoviti, da je , višina leta dronov na splošno med 70m in 100m. Glede na to višino leta ni mogoče dokončati zbiranja podatkov o 100 metrov visokih stavbah. Tudi če let izvedete, to ne more zagotoviti prekrivanja streh, kar ima za posledico slabo kakovost modela .In ker je višina boja prenizka, je za UAV izjemno nevarna.

Da bi rešili to težavo, smo maja 2019 izvedli test preverjanja natančnosti Oblique Photography za mestne stolpnice. Namen tega preizkusa je preveriti, ali lahko končna natančnost preslikave 3D modela, ki ga je izdelal poševni fotoaparat RIY-DG4pros, ustreza zahtevam 5 cm RMSE.

2. Postopek testiranja

Oprema

V tem testu smo izbrali DJI M600PRO, opremljen s poševno kamero s petimi objektivi Rainpoo RIY-DG4pros.

Načrtovanje geodetskega območja in kontrolnih točk

Kot odgovor na zgornje težave in za povečanje težavnosti smo za testiranje posebej izbrali dve celici s povprečno višino zgradbe 100 metrov.

Nadzorne točke so prednastavljene v skladu z GOOGLE zemljevidom, okoliško okolje pa mora biti čim bolj odprto in neovirano. Razdalja med točkami je v območju 150-200M.

Kontrolna točka je 80 * 80 kvadratnih površin, razdeljena na rdečo in rumeno glede na diagonalo, da se zagotovi natančnost središča točke, kadar je odsev premočan ali osvetlitev nezadostna, da se izboljša natančnost.

Načrtovanje poti UAV

Da bi zagotovili varnost delovanja, smo si rezervirali varno višino 60 metrov, UAV pa je letel na 160 metrov. Da bi zagotovili prekrivanje strehe, smo povečali tudi stopnjo prekrivanja. Stopnja vzdolžnega prekrivanja je 85%, prečna hitrost prekrivanja pa 80%, UAV pa je letel s hitrostjo 9,8 m / s.

Poročilo o zračni triangulaciji (AT)

Za prenos in predhodno obdelavo izvirnih fotografij uporabite programsko opremo »Sky-Scanner« (razvil Rainpoo), nato pa jih z eno tipko uvozite v programsko opremo za 3D modeliranje ContextCapture.

  • 15h.

    AT čas: 15h.

     

  • 23h.

    3D modeliranje

    čas: 23h.

Poročilo o izkrivljanju leče

Iz diagrama mreže izkrivljanj je razvidno, da je popačenje leče RIY-DG4pros izjemno majhno, obseg pa skoraj popolnoma sovpada s standardnim kvadratom;

Napaka ponovne projekcije RMS

Zahvaljujoč optični tehnologiji Rainpoo lahko nadzorujemo RMS vrednost znotraj 0,55, kar je pomemben parameter za natančnost 3D modela.

Sinhronizacija petih leč

Vidimo lahko, da je razdalja med glavno točko sredinske navpične leče in glavno točko poševnih leč: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, minus dejanska razlika v položaju, vrednosti napake so: - 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, največja razlika v položaju je 4,37 cm, sinhronizacijo kamere lahko nadzirate v 5 ms;

Natančna napaka

RMS napovedanih in dejanskih kontrolnih točk se giblje od 0,12 do 0,47 slikovnih pik.

3. 3D modeliranje

Prikaz modela
Podrobna oddaja

Vidimo lahko, da ker RIY-DG4pros uporablja leče z dolgo goriščno razdaljo, je hišo na dnu 3d modela zelo jasno videti. Najmanjši časovni interval osvetlitve fotoaparata lahko doseže 0,6 s, tako da tudi če se stopnja vzdolžnega prekrivanja poveča na 85%, ne pride do uhajanja fotografij. Vzpetine stolpnic so zelo jasne in v bistvu ravne, kar tudi zagotavlja, da lahko kasneje dobimo natančnejše odtise na modelu.

4. Preverjanje natančnosti

  • S totalno postajo zbiramo podatke o položaju kontrolnih točk in nato datoteko DAT uvozimo v CAD. Nato neposredno primerjajte podatke o položaju točk na modelu, da vidite njihove razlike.
  • S totalno postajo zbiramo podatke o položaju kontrolnih točk in nato datoteko DAT uvozimo v CAD. Nato neposredno primerjajte podatke o položaju točk na modelu, da vidite njihove razlike.

5. Zaključek

V tem preizkusu je težava v tem, da je visok in majhen padec scene, velika gostota hiše in kompleksna tla. Ti dejavniki bodo privedli do povečanja težavnosti letenja, večjega tveganja in slabšega 3D modela, kar bo privedlo do zmanjšanja natančnosti katastrskega snemanja.

Ker je goriščna razdalja RIY-DG4pros daljša od običajnih poševnih kamer, zagotavlja, da lahko naš UAV leti na dovolj varni višini in da je ločljivost slike talnih predmetov znotraj 2 cm. Hkrati nam lahko celozaslonska leča pomaga zajeti več kotov hiš, ko letimo v območjih z visoko gostoto stavb, s čimer izboljšujemo kakovost 3D modela. Pod predpostavko, da so zagotovljene vse strojne naprave, izboljšujemo tudi prekrivanje leta in gostoto porazdelitve kontrolnih točk, da zagotovimo natančnost 3D modela.

poševno fotografiranje visokih območij katastrskega snemanja, nekoč zaradi omejitev opreme in pomanjkanja izkušenj, je mogoče izmeriti le s tradicionalnimi metodami. Toda vpliv stolpnic na signal RTK povzroča tudi težave in slabo natančnost merjenja. Če lahko za zbiranje podatkov uporabimo UAV, lahko vpliv satelitskih signalov popolnoma odpravimo in splošno natančnost meritev lahko močno izboljšamo. Uspeh tega testa je za nas zelo pomemben.

Ta test dokazuje, da lahko RIY-DG4pros resnično nadzoruje RMS do majhnega obsega vrednosti, ima dobro natančnost 3D modeliranja in se lahko uporablja pri natančnih merilnih projektih visokih zgradb.

Spec

DG3Pros —— Najboljša poševna kamera brezpilotnega letala APS-C
    Velikost kamere 130 × 142 × 99,5 mm
    Teža kamere 710g
    Številka CMOS 5 kosov
    Velikost senzorja 23,5 * 15,6 mm
    Število slikovnih pik (skupno) ≥ 120 milijonov
    Najmanjši interval izpostavljenosti ≤0,8 s
    Način osvetlitve kamere Izokronična / izometrična izpostavljenost
    Način napajanja kamere Enotno napajanje
    Predobdelava podatkov SKYSCANNER (GPS / IMU)
    Kapaciteta pomnilnika 640g
    Hitrost kopiranja podatkov ≥80m / s