Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Članek

Članek
Kako goriščnica vpliva na rezultate 3D modeliranja

1. Uvod

Za poševno fotografijo obstajajo štirje prizori, ki jih je zelo težko izdelati 3D-modeli:

 

Odsevna površina, ki ne more odražati dejanskih informacij o teksturi predmeta. Na primer vodna površina, steklo, stavbe z eno teksturo na večji površini.

 

Počasi premikajoči se predmeti. Na primer avtomobili na križiščih

 

Prizori, pri katerih se točk značilnosti ne more ujemati ali pa imajo točke ujemanja velike napake, na primer drevesa in grmičevje.

 

Votle kompleksne stavbe. Kot so ograje, bazne postaje, stolpi, žice itd.

Za scene 1 in 2, ne glede na to, kako izboljšati kakovost izvirnih podatkov, 3D model vseeno ne bo izboljšan.

 

Pri prizorih tipa 3 in tipa 4 lahko v dejanskih operacijah izboljšate kakovost 3D-modela z izboljšanjem ločljivosti, vendar je v modelu še vedno zelo enostavno imeti luknje in izkoristiti njegovo delovno učinkovitost.

 

Poleg zgoraj omenjenih posebnih prizorov v procesu 3D modeliranja namenjamo več pozornosti še 3D kakovosti stavb. Zaradi težav, povezanih z nastavitvijo parametrov leta, svetlobnimi razmerami, opremo za zajem podatkov, programsko opremo za 3D modeliranje itd., Je z lahkoto tudi povzročiti prikaz zgradbe: utripanje, risanje, taljenje, izpah, deformacija, oprijem itd. .

 

Seveda lahko zgoraj omenjene težave izboljšamo tudi s 3D-modifikacijo modela. Če pa želite izvesti obsežna dela za spreminjanje modelov, bodo stroški denarja in časa zelo veliki.

 

3D model pred spremembo

 

3D model po spremembi

Kot proizvajalec R&R poševnih kamer Rainpoo razmišlja z vidika zbiranja podatkov:

Kako oblikovati poševno kamero za uspešno izboljšanje kakovosti 3D modela, ne da bi povečali prekrivanje poti leta ali število fotografij?

2 、 Kaj je goriščnica

Goriščna razdalja leče je zelo pomemben parameter, ki določa velikost motiva na slikovnem mediju, ki je enakovreden merilu predmeta in slike. Pri uporabi digitalnega fotoaparata (DSC) so senzorji predvsem CCD in CMOS. Ko se DSC uporablja v anketi, goriščna razdalja določa razdaljo vzorčenja od tal (GSD).

Pri fotografiranju istega ciljnega predmeta na isti razdalji uporabite lečo z dolgo goriščno razdaljo, slika tega predmeta je velika, leča s kratko goriščnico pa majhna.

Goriščna razdalja določa velikost predmeta na sliki, vidni kot, globinsko ostrino in perspektivo slike. Goriščna razdalja je lahko zelo različna, od nekaj mm do nekaj metrov. Na splošno za zračne fotografije izberemo goriščnico v območju od 20 mm do 100 mm.

3, kaj je FOV

V optični leči se kot vidnega kota imenuje kot, ki ga tvori središčna točka leče kot vrh in največji obseg slike predmeta, ki lahko prehaja skozi lečo. Večji kot je FOV, manjša je optična povečava. Če ciljni objekt ni znotraj FOV, svetloba, ki jo objekt odbije ali oddaja, ne bo vstopila v lečo in slika ne bo oblikovana.

4, goriščna razdalja in FOV

Glede goriščne razdalje poševne kamere obstajata dva pogosta nesporazuma:

 

1) Daljša kot je goriščna razdalja, večja je višina leta dronov in večje je območje, ki ga lahko pokrije slika;

2) Daljša kot je goriščna razdalja, večja je pokritost in večja je delovna učinkovitost;

Razlog za zgornja dva nesporazuma je v tem, da povezava med goriščno razdaljo in FOV ni prepoznana. Povezava med njima je: daljša kot je goriščna razdalja, manjši je FOV; krajša kot je goriščnica, večji je FOV.

Ko so torej fizična velikost okvirja, ločljivost okvirja in ločljivost podatkov enaki, bo sprememba goriščnice spremenila samo višino leta in površina, ki jo zajema slika, se ne bo spremenila.

5, goriščna razdalja in delovna učinkovitost

Po razumevanju povezave med goriščno razdaljo in FOV lahko mislite, da dolžina goriščnice ne vpliva na učinkovitost letenja. Za ortofotogrametrijo je razmeroma pravilna (strogo rečeno, večja kot je goriščna razdalja, večja je višina leta, več energije porabi, krajši je čas leta in manjša je delovna učinkovitost).

Za poševno fotografiranje je večja kot je goriščnica, manjša je delovna učinkovitost.

Poševna leča kamere je praviloma postavljena pod kotom 45 °, da se zagotovi zbiranje slikovnih podatkov robne fasade ciljnega območja, je treba pot leta razširiti.

Ker je leča poševna pri 45 °, bo nastal enakokrak pravokoten trikotnik. Ob predpostavki, da se položaj letenja brezpilotnega letala ne upošteva, se glavna optična os poševne leče samo odnese na rob merilnega območja kot zahteva za načrtovanje poti, nato pot drona razširi razdaljo EQUAL do višine leta drona. .

Če je torej območje pokritosti poti nespremenjeno, je dejansko delovno območje leče s kratko goriščno razdaljo večje kot območje dolge leče.