Kako kontrolne točke in podatki PPK vplivajo na relativno natančnost 3D modela

V teh dveh poskusih smo uvedli štiri različne spremenljivke za preverjanje relativne natančnosti 3D modela. Štiri različne spremenljivke so:

1: Vrste drona nosilca: dron VTOL ali dron z več rotorji

2: drugačen GSD

3: Z/brez talnih kontrolnih točk

4: z/brez podatkov PPK

Eksperiment 1: vpliv talnih kontrolnih točk (GCP) na relativno natančnost 3D modela;

Pogoj 1

Nosilni dron	Poševna kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	da

Tabela rezultatov 1:

Število predmetov	dolžina meritve (L0)	Dolžina 3D modela (L1) brez GCP	Dolžina 3D modela (L2) z GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8.706	8.71	8.68	0,00	0,03
	10.961	10.87	10.90	0,09	0,06
2	7.010	6.89	6,98	0.12	0,03
3	1.822	1,79	1,80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.40	0,02	0,01
5	10.718	10.67	10.70	0,05	0,02
6	13.787	13.75	13.77	0,04	0,02
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,02	0,02
8	7.526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13.797	13.79	13.81	0,01	-0,01
9	10.374	10.35	10.36	0,02	0,01
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.16	0,13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0,07	0,02
	8.600	8.60	8.54	0,00	0,06
12	13.394	13.37	13.35	0,02	0,04
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.35	0,01	0,02
	6.435	6.40	6.41	0,03	0,02
16	3.742	3.75	3.72	-0,01	0,02
17	6.022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3.937	3.93	3.89	0,01	0,05
19	8.120	8.10	8.12	0,02	0,00
	14.411	14.40	14.40	0,01	0,01
20	6.077	6.04	6.03	0,04	0,05
21	13.696	13.65	13.66	0,05	0,04
RMSE: Ds1=0,0342m, Ds2=0,0308m

Pogoj 2

Nosilni dron	Poševna kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	št

Tabela rezultatov 2:

Število predmetov	dolžina meritve (L0)	Dolžina 3D modela (L1) brez GCP	Dolžina 3D modela (L2) z GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.18	0,030	0,030
	8.706	8.69	8.68	0,016	0,026
	10.961	10.89	10.91	0,071	0,051
2	7.010	6.88	6.92	0,130	0,090
3	1.822	1.76	1,79	0,062	0,032
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,020
5	10.718	10.65	10.66	0,068	0,058
6	13.787	13.72	13.77	0,067	0,017
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.47	0,086	0,056
	13.797	13.83	13.83	-0,033	-0,033
9	10.374	10.35	10.34	0,024	0,034
10	2.109	1,98	2.03	0,129	0,079
	4.281	4.14	4.18	0,141	0,101
11	14.675	14.55	14.59	0,125	0,085
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.35	0,034	0,044
13	12.940	12.95	12.92	-0,010	0,020
14	7.190	7.21	7.21	-0,020	-0,020
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,011
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3.74	3.72	0,002	0,022
17	6.022	6.03	6.00	-0,008	0,022
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.09	0,030	0,030
	14.411	14.40	14.41	0,011	0,001
20	6.077	6.06	6.03	0,017	0,047
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: Ds1=0,0397m, Ds2=0,0328m

Pogoj 3

Nosilni dron	Poševna kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	da

Tabela rezultatov 3:

Število predmetov	dolžina meritve (L0)	Dolžina 3D modela (L1) brez GCP	Dolžina 3D modela (L2) z GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8.706	8.69	8.7	0,02	0,01
	10.961	10.88	10.89	0,08	0,07
2	7.010	6.87	6,99	0,14	0,02
3	1.822	1,75	1.78	0,07	0,04
4	10.410	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10.69	10.69	0,03	0,03
6	13.787	13.78	13.76	0,01	0,03
7	11.404	11.38	11.39	0,02	0,01
	12.147	12.12	12.12	0,03	0,03
8	7.526	7.49	7.51	0,04	0,02
	13.797	13.78	13.8	0,02	0,00
9	10.374	10.34	10.35	0,03	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
	4.281	4.21	4.28	0,07	0,00
11	14.675	14.65	14.68	0,03	0,00
	8.600	8.57	8.53	0,03	0,07
12	13.394	13.40	13.37	-0,01	0,02
13	12.940	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.190	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.38	13.35	-0,01	0,02
	6.435	6.46	6.4	-0,03	0,03
16	3.742	3.75	3.71	-0,01	0,03
17	6.022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3.937	3.91	3.89	0,03	0,05
19	8.120	8.08	8.1	0,04	0,02
	14.411	14.38	14.39	0,03	0,02
20	6.077	6.05	6.03	0,03	0,05
21	13.696	13.67	13.64	0,03	0,06
RMSE: Ds1=0,0328m, Ds2=0,0249m

Pogoj 4

Nosilni dron	Poševna kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	št

Tabela rezultatov 4:

Število predmetov	dolžina meritve (L0)	Dolžina 3D modela (L1) brez GCP	Dolžina 3D modela (L2) z GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,010	0
	8.706	8.65	8.68	0,056	0,026
	10.961	10.90	10.87	0,061	0,091
2	7.010	6.86	6.88	0,150	0,13
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.37	10.38	0,040	0,03
5	10.718	10.68	10.72	0,038	-0,002
6	13.787	13.71	13.79	0,077	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.49	7.53	0,036	-0,004
	13.797	13.77	13.78	0,027	0,017
9	10.374	10.35	10.37	0,024	0,004
10	2.109	2.09	2.11	0,019	-0,001
	4.281	4.19	4.28	0,091	0,001
11	14.675	14.64	14.67	0,035	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.38	13.39	0,014	0,004
13	12.940	12.91	12.9	0,030	0,04
14	7.190	7.20	7.19	-0,010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0,009	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3.70	3.7	0,042	0,042
17	6.022	5,99	5,98	0,032	0,042
18	3.937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0,05
	14.411	14.37	14.38	0,041	0,031
20	6.077	6.04	6.04	0,037	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: Ds1=0,0356m, Ds2=0,0259m

Pogoj 5

Nosilni dron	Poševna kamera	GSD	PPK
DJI M600 Pro z več rotorji	DG4pros	1,5 cm	št

Tabela rezultatov 5:

Število predmetov	dolžina meritve (L0)	Dolžina 3D modela (L1) brez GCP	Dolžina 3D modela (L2) z GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.19	7.21	0,02	0,00
	8.706	8.70	8.70	0,01	0,01
	10.961	10.91	10.91	0,05	0,05
2	7.010	6,98	6,98	0,03	0,03
3	1.822	1,79	1,80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.39	0,02	0,02
5	10.718	10.69	10.70	0,03	0,02
6	13.787	13.76	13.75	0,03	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,02	0,02
	12.147	12.12	12.13	0,03	0,02
8	7.526	7.50	7.49	0,03	0,04
	13.797	13.77	13.79	0,03	0,01
9	10.374	10.33	10.35	0,04	0,02
10	2.109	2.02	2.07	0,09	0,04
	4.281	4.20	4.21	0,08	0,07
11	14.675	14.65	14.66	0,03	0,02
	8.600	8.57	8.57	0,03	0,03
12	13.394	13.35	13.35	0,04	0,04
13	12.940	12.92	12.93	0,02	0,01
14	7.190	7.17	7.18	0,02	0,01
15	13.371	13.35	13.36	0,02	0,01
	6.435	6.41	6.42	0,02	0,01
16	3.742	3.70	3.71	0,04	0,03
17	6.022	5,99	6.00	0,03	0,02
18	3.937	3.89	3.91	0,05	0,03
19	8.120	8.08	8.10	0,04	0,02
	14.411	14.36	14.35	0,05	0,06
20	6.077	6.06	6.06	0,02	0,02
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: Ds1=0,0342m, Ds2=0,0256m

Zaključki

Spremenljivke poskusa 1 so:

1: z/brez podatkov PPK.

2: Vrste drona nosilca: dron VTOL ali dron z več rotorji

3: različni GSD: 1,5 cm ali 2 cm

Po analizi petih nizov eksperimentalnih podatkov lahko naredimo naslednje zaključke:

Ko je poševna kamera DG4Pros:

(1) Z/brez zemeljske kontrolne točke (GCP), ki je vključena v AT triangulacijo, ne glede na to, ali gre za VTOL ali večrotorski dron, ne glede na to, ali je GSD 2 cm ali 1,5 cm, lahko 3D model, ki ga izdela poševna kamera DG4Pros, ustreza zahteve glede relativne napake natančnosti Ds≤10cm.

(2) Če je z/brez GCP ena spremenljivka, je relativna natančnost 3D modela z GCP boljša od tiste brez GCP.

(3) Če je GSD ena spremenljivka, je relativna natančnost 3D modela, da GSD 1,5 cm, boljša od GSD 2 cm.

(4) Če je nosilni dron ena spremenljivka, je relativna natančnost 3D modela, ki uporablja več rotorjev, boljša od tiste, ki uporablja VTOL kot nosilni dron.

2. poskus: Brez GCP učinek PPK podatkov na relativno natančnost 3D modela

Pogoj 1

Nosilni dron	Poševna kamera	GSD	GCP
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	NE

Tabela rezultatov 1:

Število predmetov	dolžina meritve (L0)	Dolžina 3D modela (L1) brez PPK	Dolžina 3D modela (L2) s PPK	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,01
	8.706	8.69	8.71	0,016	0,00
	10.961	10.89	10.87	0,071	0,09
2	7.010	6.88	6.89	0,130	0.12
3	1.822	1.76	1,79	0,062	0,03
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,02
5	10.718	10.65	10.67	0,068	0,05
6	13.787	13.72	13.75	0,067	0,04
7	11.404	11.41	11.39	-0,006	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.44	7.51	0,086	0,02
	13.797	13.83	13.79	-0,033	0,01
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,02
10	2.109	1,98	2.03	0,129	0,08
	4.281	4.14	4.15	0,141	0,13
11	14.675	14.55	14.61	0,125	0,07
	8.600	8.58	8.60	0,020	0,00
12	13.394	13.36	13.37	0,034	0,02
13	12.940	12.95	12.88	-0,010	0,06
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,01
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,01
	6.435	6.37	6.40	0,065	0,03
16	3.742	3.74	3.75	0,002	-0,01
17	6.022	6.03	5,97	-0,008	0,05
18	3.937	3.91	3.93	0,027	0,01
19	8.120	8.09	8.10	0,030	0,02
	14.411	14.40	14.40	0,011	0,01
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,04
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,05
RMSE Ds1=0,0397m, Ds2=0,0342m

Prejšnji:Kako kromatska aberacija in popačenje vplivata na sliko

Naslednji:Kako goriščna razdalja vpliva na rezultate 3D modeliranja

Vrnitev

RIY poševne kamere

Kamere z eno lečo RIE

Dodatki

Profesionalni

Bolje kot lažji

Prihrani čas

Naučite se delovanja v 10 minutah

Visoka kakovost in natančnost slike

Sinhronizacija izpostavljenosti

Robusten in varen

Lahko se integrira s številnimi vrstami dronov

Anketa/GIS

Pametno mesto

Gradbeništvo/Rudarstvo

Turizem/Varstvo starodavnih zgradb

Vojska/Policija

Članek

Eksperiment 1: vpliv talnih kontrolnih točk (GCP) na relativno natančnost 3D modela;

Pogoj 1

Tabela rezultatov 1:

Pogoj 2

Tabela rezultatov 2:

Pogoj 3

Tabela rezultatov 3:

Pogoj 4

Tabela rezultatov 4:

Pogoj 5

Tabela rezultatov 5:

Zaključki

2. poskus: Brez GCP učinek PPK podatkov na relativno natančnost 3D modela

Pogoj 1

Tabela rezultatov 1:

IZDELKI+

APLIKACIJE+

Članek+

O nas+

KONTAKTIRAJ NAS