Kako vrste GSD in nosilnih dronov vplivajo na relativno natančnost 3D modela

V zadnjem članku Kako zemeljske kontrolne točke in podatki PPK vplivajo na relativno natančnost 3D modela, smo omenili, da poleg GCP in PPK podatkov imata GSD in nosilni dron tudi določeno stopnjo učinkov na relativno natančnost 3D. model. Zato naredimo še en test, da ga preverimo.

Eksperiment 1: vpliv GSD na relativno natančnost 3D modela;

Pogoj 1

Nosilni dron	Poševna kamera	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NE	NE

Tabela rezultatov 1:

Število predmetov	dolžina meritve (L0)	Dolžina 3D modela (L1) GSD=2cm	Dolžina 3D modela (L2) GSD=1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,010
	8.706	8.69	8.65	0,016	0,056
	10.961	10.89	10.90	0,071	0,061
2	7.010	6.88	6.86	0,130	0,150
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.38	10.37	0,030	0,040
5	10.718	10.65	10.68	0,068	0,038
6	13.787	13.72	13.71	0,067	0,077
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.49	0,086	0,036
	13.797	13.83	13.77	-0,033	0,027
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2.109	1,98	2.09	0,129	0,019
	4.281	4.14	4.19	0,141	0,091
11	14.675	14.55	14.64	0,125	0,035
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.38	0,034	0,014
13	12.940	12.95	12.91	-0,010	0,030
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,010
15	13.371	13.36	13.38	0,011	-0,009
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3.74	3.70	0,002	0,042
17	6.022	6.03	5,99	-0,008	0,032
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.12	0,030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0,011	0,041
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,037
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: DS1=0,0397m, DS2=0,0356m

Pogoj 2

Nosilni dron	Poševna kamera	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	da	št

Tabela rezultatov 2:

Število predmetov	dolžina meritve (L0)	Dolžina 3D modela (L1) GSD=2cm	Dolžina 3D modela (L2) GSD=1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.21	0,030	0
	8.706	8.68	8.68	0,026	0,026
	10.961	10.91	10.87	0,051	0,091
2	7.010	6.92	6.88	0,090	0,13
3	1.822	1,79	1.76	0,032	0,062
4	10.410	10.39	10.38	0,020	0,03
5	10.718	10.66	10.72	0,058	-0,002
6	13.787	13.77	13.79	0,017	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.47	7.53	0,056	-0,004
	13.797	13.83	13.78	-0,033	0,017
9	10.374	10.34	10.37	0,034	0,004
10	2.109	2.03	2.11	0,079	-0,001
	4.281	4.18	4.28	0,101	0,001
11	14.675	14.59	14.67	0,085	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.35	13.39	0,044	0,004
13	12.940	12.92	12.9	0,020	0,04
14	7.190	7.21	7.19	-0,020	0
15	13.371	13.36	13.37	0,011	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3.72	3.7	0,022	0,042
17	6.022	6.00	5,98	0,022	0,042
18	3.937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.09	8.07	0,030	0,05
	14.411	14.41	14.38	0,001	0,031
20	6.077	6.03	6.04	0,047	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: DS1=0,0328m, DS2=0,0259m

Pogoj 3

Nosilni dron	Poševna kamera	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NE	DA

Tabela rezultatov 3:

Število predmetov	dolžina meritve (L0)	Dolžina 3D modela (L1) GSD=2cm	Dolžina 3D modela (L2) GSD=1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.20	0,01	0,01
	8.706	8.71	8.69	0,00	0,02
	10.961	10.87	10.88	0,09	0,08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0,14
3	1.822	1,79	1,75	0,03	0,07
4	10.410	10.39	10.38	0,02	0,03
5	10.718	10.67	10.69	0,05	0,03
6	13.787	13.75	13.78	0,04	0,01
7	11.404	11.39	11.38	0,01	0,02
	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13.797	13.79	13.78	0,01	0,02
9	10.374	10.35	10.34	0,02	0,03
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.21	0,13	0,07
11	14.675	14.61	14.65	0,07	0,03
	8.600	8.60	8.57	0,00	0,03
12	13.394	13.37	13.40	0,02	-0,01
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.38	0,01	-0,01
	6.435	6.40	6.46	0,03	-0,03
16	3.742	3.75	3.75	-0,01	-0,01
17	6.022	5,97	5,97	0,05	0,05
18	3.937	3.93	3.91	0,01	0,03
19	8.120	8.10	8.08	0,02	0,04
	14.411	14.40	14.38	0,01	0,03
20	6.077	6.04	6.05	0,04	0,03
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: DS1=0,0342m, DS2=0,0328m

Pogoj 4

Nosilni dron	Poševna kamera	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	DA	DA

Tabela rezultatov 4:

Število predmetov	dolžina meritve (L0)	Dolžina 3D modela (L1) GSD=2cm	Dolžina 3D modela (L2) GSD=1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0,00	0,00
	8.706	8.68	8.7	0,03	0,01
	10.961	10.90	10.89	0,06	0,07
2	7.01	6,98	6,99	0,03	0,02
3	1.822	1,80	1.78	0,02	0,04
4	10.41	10.40	10.39	0,01	0,02
5	10.718	10.70	10.69	0,02	0,03
6	13.787	13.77	13.76	0,02	0,03
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
7	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.49	7.51	0,04	0,02
8	13.797	13.81	13.8	-0,01	0,00
9	10.374	10.36	10.35	0,01	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0,00
11	14.675	14.66	14.68	0,02	0,00
11	8.6	8.54	8.53	0,06	0,07
12	13.394	13.35	13.37	0,04	0,02
13	12.94	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.19	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.35	13.35	0,02	0,02
15	6.435	6.41	6.4	0,02	0,03
16	3.742	3.72	3.71	0,02	0,03
17	6.022	5,98	5,98	0,04	0,04
18	3.937	3.89	3.89	0,05	0,05
19	8.12	8.12	8.1	0,00	0,02
19	14.411	14.40	14.39	0,01	0,02
20	6.077	6.03	6.03	0,05	0,05
21	13.696	13.66	13.64	0,04	0,06
RMSE: DS1=0,0308m, DS2=0,0249m

Zaključki

Spremenljivke poskusa 1 so:

1: z/brez podatkov PPK.

2: Z/brez GCP.

3: različni GSD: 1,5 cm ali 2 cm

Po analizi štirih sklopov eksperimentalnih podatkov lahko naredimo naslednje zaključke:

Ko je poševna kamera DG4Pros:

(1) Z/brez zemeljske kontrolne točke (GCP) in podatkov PPK, vključenih v AT triangulacijo, pa naj gre za VTOL ali večrotorski dron, ne glede na to, ali je GSD 2 cm ali 1,5 cm, 3D model, ki ga je izdelala poševna kamera DG4Pros lahko izpolni zahteve glede napake relativne natančnosti Ds≤10cm (dejansko ≤5cm).

(2) Če je GSD ena spremenljivka, je relativna natančnost 3D modela z GSD=1,5 cm boljša od GSD=2 cm.

Eksperiment 2: vpliv tipov drona nosilca na relativno natančnost 3D modela

Pogoj 1

Poševna kamera	GCP	PPK	GSD
DG4pros	NE	NE	1,5 cm

Tabela rezultatov 1:

Število predmetov	dolžina meritve (L0)	Dolžina 3D modela (L1) CW10	Dolžina 3D modela (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.20	7.19	0,010	0,02
	8.706	8.65	8.70	0,056	0,01
	10.961	10.90	10.91	0,061	0,05
2	7.01	6.86	6,98	0,150	0,03
3	1.822	1.76	1,79	0,062	0,03
4	10.41	10.37	10.39	0,040	0,02
5	10.718	10.68	10.69	0,038	0,03
6	13.787	13.71	13.76	0,077	0,03
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0,03
8	7.526	7.49	7.50	0,036	0,03
	13.797	13.77	13.77	0,027	0,03
9	10.374	10.35	10.33	0,024	0,04
10	2.109	2.09	2.02	0,019	0,09
	4.281	4.19	4.20	0,091	0,08
11	14.675	14.64	14.65	0,035	0,03
	8.6	8.57	8.57	0,030	0,03
12	13.394	13.38	13.35	0,014	0,04
13	12.94	12.91	12.92	0,030	0,02
14	7.19	7.20	7.17	-0,010	0,02
15	13.371	13.38	13.35	-0,009	0,02
	6.435	6.43	6.41	0,005	0,02
16	3.742	3.70	3.70	0,042	0,04
17	6.022	5,99	5,99	0,032	0,03
18	3.937	3.94	3.89	-0,003	0,05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0,04
	14.411	14.37	14.36	0,041	0,05
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,05
RMSE: DS1=0,0356m, DS2=0,342m

Pogoj 2

Poševna kamera	GCP	PPK	GSD
DG4pros	DA	NE	1,5 cm

Tabela rezultatov 2:

Število predmetov	dolžina meritve (L0)	Dolžina 3D modela (L1) CW10	Dolžina 3D modela (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0	0,00
	8.706	8.68	8.70	0,026	0,01
	10.961	10.87	10.91	0,091	0,05
2	7.01	6.88	6,98	0,13	0,03
3	1.822	1.76	1,80	0,062	0,02
4	10.41	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10.72	10.70	-0,002	0,02
6	13.787	13.79	13.75	-0,003	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.53	7.49	-0,004	0,04
	13.797	13.78	13.79	0,017	0,01
9	10.374	10.37	10.35	0,004	0,02
10	2.109	2.11	2.07	-0,001	0,04
	4.281	4.28	4.21	0,001	0,07
11	14.675	14.67	14.66	0,005	0,02
	8.6	8.58	8.57	0,02	0,03
12	13.394	13.39	13.35	0,004	0,04
13	12.94	12.9	12.93	0,04	0,01
14	7.19	7.19	7.18	0	0,01
15	13.371	13.37	13.36	0,001	0,01
	6.435	6.42	6.42	0,015	0,01
16	3.742	3.7	3.71	0,042	0,03
17	6.022	5,98	6.00	0,042	0,02
18	3.937	3.91	3.91	0,027	0,03
19	8.12	8.07	8.10	0,05	0,02
	14.411	14.38	14.35	0,031	0,06
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13.67	0,046	0,03
RMSE: DS1=0,0259m, DS2=0,256m

Zaključki

Spremenljivke poskusa 2 so:

1: Z/brez GCP.

2: Različen dron nosilca: dron VTOL ali dron z več rotorji

Po analizi dveh nizov eksperimentalnih podatkov lahko naredimo naslednje zaključke:

Ko je poševna kamera DG4Pros:

(1) Z/brez zemeljske kontrolne točke (GCP), ne glede na to, ali gre za VTOL ali dron z več rotorji, lahko 3D model, ki ga je izdelala poševna kamera DG4Pros, izpolnjuje zahteve glede relativne napake natančnosti Ds≤10cm (Dejansko ≤5cm).

(2) Kadar je vrsta drona nosilca ena spremenljivka, je relativna natančnost 3D modela z več rotorji boljša kot pri VTOL, vendar razlika ni zelo velika.

Prejšnji:Kako goriščna razdalja vpliva na rezultate 3D modeliranja

Naslednji:Sinhronizacija izpostavljenosti

Vrnitev

RIY poševne kamere

Kamere z eno lečo RIE

Dodatki

Profesionalni

Bolje kot lažji

Prihrani čas

Naučite se delovanja v 10 minutah

Visoka kakovost in natančnost slike

Sinhronizacija izpostavljenosti

Robusten in varen

Lahko se integrira s številnimi vrstami dronov

Anketa/GIS

Pametno mesto

Gradbeništvo/Rudarstvo

Turizem/Varstvo starodavnih zgradb

Vojska/Policija

Članek

Eksperiment 1: vpliv GSD na relativno natančnost 3D modela;

Pogoj 1

Tabela rezultatov 1:

Pogoj 2

Tabela rezultatov 2:

Pogoj 3

Tabela rezultatov 3:

Pogoj 4

Tabela rezultatov 4:

Zaključki

Eksperiment 2: vpliv tipov drona nosilca na relativno natančnost 3D modela

Pogoj 1

Tabela rezultatov 1:

Pogoj 2

Tabela rezultatov 2:

Zaključki

IZDELKI+

APLIKACIJE+

Članek+

O nas+

KONTAKTIRAJ NAS