Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

WHY RAINPOO

Izpostavljenost sinhronizaciji

ZAKAJ KAMERA POTREBUJE “Sinhronizacijski nadzor”

Vsi vemo, da bo dron med letom sprožil sprožilni signal petim lečam poševne kamere. Pet leč je treba teoretično izpostaviti v absolutni sinhronizaciji, nato pa hkrati posneti eno informacijo POS. Toda v dejanskem postopku delovanja smo ugotovili, da potem, ko je dron poslal sprožilni signal, petih leč ni bilo mogoče hkrati izpostaviti. Zakaj se je to zgodilo?

Po letu bomo ugotovili, da je skupna zmogljivost fotografij, zbranih z različnimi objektivi, na splošno različna. To je zato, ker pri uporabi istega algoritma stiskanja zapletenost značilnosti teksture tal vpliva na velikost podatkov fotografij in vpliva na sinhronizacijo osvetlitve fotoaparata.

Različne značilnosti teksture

Bolj ko je tekstura funkcij bolj zapletena, večja je količina podatkov, ki jih mora kamera rešiti, stisniti in vpisati, več časa traja, da dokončate te korake. Če čas shranjevanja doseže kritično točko, se kamera ne more pravočasno odzvati na signal zaklopa in osvetlitev zaostaja.

Če je interval med dvema osvetlitvama krajši od časa, ki je potreben, da fotoaparat zaključi foto cikel, bo fotoaparat zgrešil posnete fotografije, ker ne more pravočasno dokončati osvetlitve. Zato je treba med postopkom uporabiti tehnologijo nadzora sinhronizacije fotoaparata za poenotenje izpostavljenosti fotoaparata.

Raziskave tehnologije sinhronizacijskega nadzora

Prej smo ugotovili, da je lahko po AT v programski opremi napaka položaja petih leč v zraku včasih zelo velika, pozicijska razlika med kamerami pa dejansko lahko doseže 60 ~ 100 cm!

Ko pa smo testirali na terenu, smo ugotovili, da je sinhronizacija kamere še vedno razmeroma visoka, odziv pa je zelo pravočasen. Osebje za raziskave in razvoj je zelo zmedeno, zakaj je napaka v položaju in položaju rešitve AT tako velika?

Da bi ugotovili razloge, smo na začetku razvoja DG4pros na kamero DG4pros dodali časovnik za povratne informacije, ki beleži časovno razliko med signalom sprožilca drona in osvetlitvijo kamere. In preizkušen v naslednjih štirih scenarijih.

 

Prizor A: Ista barva in tekstura 

 

Prizor A: Ista barva in tekstura 

 

Scena C: Ista barva, različne teksture 

 

Prizor D: različne barve in teksture

Tabela statističnih podatkov o rezultatih testa

Zaključek:

Pri prizorih z bogatimi barvami se bo čas, potreben, da kamera izvede Bayerjeve izračune in vpisovanje; medtem ko je pri prizorih z veliko vrstic informacij o visoki frekvenci slike preveč, prav tako se bo povečal čas, potreben za stiskanje fotoaparata.

Vidimo lahko, da če je frekvenca vzorčenja kamere nizka in je tekstura preprosta, je odziv kamere pravočasno dober; ko pa je frekvenca vzorčenja kamere visoka in je tekstura zapletena, se časovna razlika odziva kamere močno poveča. In ker se pogostost fotografiranja še povečuje, bo fotoaparat sčasoma zgrešil fotografije.

 

Načelo nadzora sinhronizacije kamere

Kot odziv na zgornje težave je Rainpoo v kamero dodal sistem za nadzor povratnih informacij, da bi izboljšal sinhronizacijo petih leč.

 Sistem lahko izmeri časovno razliko "T" med dronom, ki pošlje sprožilni signal in čas osvetlitve vsake leče. Če je časovna razlika "T" petih leč znotraj dovoljenega obsega, menimo, da pet leč deluje sinhrono. Če je določena povratna vrednost petih leč večja od standardne vrednosti, bo nadzorna enota ugotovila, da ima kamera veliko časovno razliko, pri naslednji osvetlitvi pa bo leča kompenzirana glede na razliko in na koncu pet leč bo osvetlilo sinhrono in časovna razlika bo vedno v običajnem območju.

Uporaba nadzora sinhronizacije v PPK

Po nadzoru sinhronizacije kamere lahko v projektu geodetskega in kartiranja PPK uporabimo za zmanjšanje števila kontrolnih točk. Trenutno obstajajo trije načini povezave za poševno kamero in PPK:

1 Ena od petih leč je povezana s PPK
2 Vseh pet leč je povezanih s PPK
3 Uporabite tehnologijo nadzora sinhronizacije fotoaparata za povratno povprečno vrednost v PPK

Vsaka od treh možnosti ima prednosti in slabosti:

1 Prednost je preprosta, pomanjkljivost pa je, da PPK predstavlja samo prostorski položaj ene leče. Če se pet leč ne sinhronizira, bo napaka položaja drugih leč razmeroma velika.
2 Prednost je tudi preprosta, pozicioniranje natančno, pomanjkljivost pa je, da lahko cilja samo na določene diferencialne module
3 Prednosti so natančno pozicioniranje, velika vsestranskost in podpora za različne vrste diferencialnih modulov. Pomanjkljivost je, da je nadzor bolj zapleten in so stroški razmeroma višji.

Trenutno obstaja dron, ki uporablja ploščo RTH / PPK s hitrostjo 100 HZ. Plošča je opremljena s kamero Ortho za doseganje točke brez nadzora topografske karte 1: 500, vendar ta tehnologija ne more doseči absolutne brez nadzorne točke za poševno fotografiranje. Ker je sinhronizacijska napaka petih leč večja od natančnosti pozicioniranja diferenciala, zato, če ni poševne kamere z visoko sinhronizacijo, je razlika v visokih frekvencah nesmiselna ...

Trenutno je ta način nadzora pasivni nadzor in kompenzacija bo izvedena šele, ko bo napaka pri sinhronizaciji kamere večja od logičnega praga. Zato bodo pri prizorih z velikimi spremembami teksture vsekakor napake posameznih točk večje od praga. V naslednji generaciji izdelkov serije Rie je Rainpoo razvil novo kontrolno metodo. V primerjavi s trenutno nadzorno metodo lahko natančnost sinhronizacije kamere izboljšamo vsaj za velikost in dosežemo ns nivo!